人形机器人公司宇树科技完成近10亿元B2轮融资

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近日，智能机器人公司宇树科技 Unitree完成了近10亿元B2轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。公司称，资金将主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。

宇树科技创立于2016年8月。宇树科技创始人王兴兴在13年开始硕士在读期间，通过改造无人机使用的盘式无刷电机，并针对其自研了小尺寸电机驱动器，且基于此，自研整机机械结构和控制算法，独自设计开发了他的第一款产品——XDog。不同于当时波士顿动力机器人的高成本液压驱动技术路线，XDog采用了高性能纯电驱动，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

宇树科技创始人王兴兴

目前，宇树科技有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品。四足机器人是宇树科技创立之初发力的业务方向，目前已经有Go2、B2、Aliengo等多个产品；通用人形机器人是公司2023年开启的新业务方向。

宇树科技产品系列

2023年初，宇树科技开启人形机器人产品立项，并在2023年中旬推出了首款通用人形机器人产品宇树H1，定价在9万美金以内。

H1是一款能跑的全尺寸通用人形机器人，配置了360°全景深度感知，行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力大于5m/s，整机重量约在47kg左右。即使被人从侧面、后面踹一脚，H1都可以像人一样，找到新的平衡，不会摔倒。CES展会现场，H1也是全场唯一能现场自动运行的人形机器人。并且已经在推进工业落地项目。

人形机器人H1在CES展会现场展示

据宇树科技透露，目前H1（可选配灵巧手）产品已经进入全球市场，已在2023年下半年实现了小批量量产和发货。

商业模式上，新的人形机器人产品主要面向高校、研究所、科技公司和工业落地，作为机器人开发平台研究或落地使用。四足机器人产品目前正在向to C和to B方向齐头并进，一方面在开拓消费级市场，另一方面也在深耕to B市场，积累垂直领域优势。

在智能机器人赛道，宇树科技的核心竞争力在于全栈自研技术积累的先发优势——公司不仅自研了高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等机器人核心零部件；以及传统机器人领域的感知和运动控制算法；同时还在开发机器人AI世界模型。

根据官方数据显示，目前宇树累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项；被评为国家高新技术认证企业、国家级专精特新“小巨人”企业、瞪羚企业、首台(套)装备认定、浙江省高新技术企业研究开发中心、浙江省专精特新中小企业等等。据悉，宇树是中国第一家，也是目前唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司。

宇树科技表示，未来几年，公司将继续突破技术，推动AI+通用机器人的融合，让通用机器人真正在家庭和行业场景发挥价值。