正式开赛：通研院TongVerse平台赋能CRAIC 2024 人形机器人创新挑战赛发表时间：2024-08-22 08:50 以下文章来源于北京通用人工智能研究院微信公众号，作者北京通用人工智能研究院 8月17日，第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛在苏州举行。作为国内影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，其线上仿真赛由通研院设计开发的TongVerse具身智能训练测试平台（简称TongVerse平台）提供仿真测试环境支持。TongVerse平台是“AI+机器人”仿真练武靶场，为具身智能提供安全、可控的仿真环境，让机器人在面对真实世界挑战前得以充分准备和训练。在2024年中关村论坛上，TongVerse平台正式发布。本次大赛中，TongVerse平台助力大赛首次实现了从模拟场景跨入真实家庭服务场景的创新突破，标志着科研成果的生态开放和应用场景泛化。 本届大赛共吸引了近千名学生参与，来自北京大学、哈尔滨工业大学、苏州大学等高校的三十余支精英队伍脱颖而出，围绕人形机器人技术应用在TongVerse平台上展开巅峰较量。  面向本次仿真赛，TongVerse平台为人形机器人定制了比赛环境、整合了高动态的双足行走控制器和机器人动力学仿真模块，为人形机器人提供在应用场景下的感知、规划、控制、交互等综合能力测试，参赛者无需硬件设备即可在平台上模拟人形机器人进行赛项角逐与技能较量。  通研院前沿研究中心联席执行主任、机器人实验室负责人刘航欣在接受新华社等多家媒体采访时表示，TongVerse平台在人形机器人训练领域的突破。他介绍，传统预测试平台往往侧重于视觉渲染的逼真效果，却忽略了机器人本体运动仿真的重要性；或是虽然集成了动力学仿真，但训练环境的多样性不足。TongVerse平台创新性地融合了视觉渲染和动力学仿真的优势，为人形机器人的研究与开发提供了一个更为全面和高效的测试环境。这一平台的先进性不仅体现在技术层面的整合，更在于其为机器人技术的进步和应用开辟了新的可能性。  TongVerse平台作为“AI+机器人”仿真练武靶场，集成了大规模场景生成能力，可提供超过10000个覆盖从工业生产到居家生活等环境的仿真场景，为具身智能体提供了无限接近真实世界的训练与测试空间；支持多类型机器人（人形机器人、复合协作机器人）的视觉-语言-运动联合解译；支持动态开放环境下的机器人动力学仿真，无论是机器人的全身运动控制、步态规划还是操作作业，都能得到精准的模拟。  来自北京航空航天大学的参赛选手黄钰哲分享了赛程中对TongVerse平台的使用体验。他谈到，TongVerse平台提供了大量逼真的可交互环境，能够非常准确的捕捉并再现人形机器人与环境交互时可能出现的各种情况和挑战。 北京大学智能学院副院长、智能机器人与无人驾驶联合实验室主任罗定生对TongVerse平台的未来发展和应用前景表达了高度期待。他特别强调了TongVerse平台在科研领域之外的潜力：该平台能够利用其大规模场景生成的能力，在智能制造、交通、教育、康养等多个领域为机器人的行业应用提供支持。TongVerse平台能够为机器人的实际应用带来一个高效、便捷且成本效益高的测试环境，这不仅将加速机器人技术的商业化进程，也将为产业带来革命性变革。  此次大赛由苏州市吴江区人民政府、中国机器人及人工智能大赛（CRAIC）组委会主办，北京通用人工智能研究院、乐聚（苏州）机器人技术有限公司等单位承办。作为国内首个大尺寸人形机器人赛事，大赛秉承“以赛促研、以研促产、集智攻关”的理念，针对人形机器人在未来服务、生产场景中面临的技术难题进行集智攻关，设置转动阀门、通过石子路面、按按钮、开门、室内任务规划五大场景任务，实现了多项创新突破：首次从模拟场景跨入真实家庭服务场景、首次实现全自主智能作业比赛、首次引入生成式大模型任务规划考核，旨在凝聚政、产、学、研各方力量加快技术创新，推动人形机器人技术在产业化方面的应用，培育形成新质生产力，为我国建设制造强国贡献力量。  |
